中國發布全球首個實現擬人奔跑機械人

近日，北京人形機械人創新中心在北京經開區發布全球首個純電驅擬人奔跑的全尺寸人形機械人「天工」，能以6公里/小時的速度穩定奔跑。這也是其自主研發的通用人形機械人母平台，可開放給行業使用。

「天工」身高163厘米，輕量化體重達43千克；機械人配備多個視覺感知傳感器，配備每秒550萬億次操作算力、高精度的慣性測量單元（IMU）和3D視覺傳感器，並已解決基本運動控制問題，是具身智能場景應用和研究的最佳平台。此外，「天工」還配備了高精度的六維力傳感器，以提供精確的力量反饋。發布會上，「天工」還為現場觀眾帶來了一場精彩的「演出」，展示出「天工」對複雜環境更強的適應性，在行走及奔跑時更快速、更擬人，已實現6公里/小時的穩定奔跑。同時，在盲視情況下，「天工」能夠平穩通過斜坡和樓梯，對磕絆、踏空等情況也可以做到步態的敏捷調整。充分說明了運動控制方法對各種地形的強大適應性，在後續開發的基於感知的步態後，將帶來更強的通過能力。