全球首台全自動鼻咽拭子採樣機亮相深圳
深圳市羅湖醫院集團聯合杭州湖西雲百生科技有限公司昨日正式發布全球首台全自動鼻咽拭子核酸採樣機器人原型機，命名為「鵬程青耕」（以下簡稱「青耕」），全程全自動核酸採樣，不用一分鐘就能完成一份樣本採集，無需人工干預，通過紅外自動消殺還能避免交叉感染，今年內將陸續在深圳醫院、口岸和驛站投用。
據深圳市羅湖醫院集團副院長孔舒介紹，「青耕」以人工智能技術為核心，在運動規劃系統控制下，機械臂可自動獲取鼻咽拭子；在機器視覺輔助下，能追蹤並精準定位到被採集人面部和鼻孔，再通過精確力控，輕柔完成鼻咽拭子的採集，「不僅能實現抓取、標定、採集和消殺全自動工作流程，核酸採樣全程無需人工干預，還可實現規範樣本採集，降低採樣成本，減少醫護人員高風險暴露，節約醫療資源。」
為預防被採集者樣本出現交叉感染，研發人員在機械臂的末端增加了噴射消毒劑的裝置。「每個被採集人全流程中使用的都是一次性的採樣拭子和樣本保存管。一方面，機器手臂持的是長度較長的鼻咽拭子採集樣本，全程不接觸被採集人。另一方面，系統集合紅外自動感應消殺設備，在每一個樣本採集後對採樣臂完成完全消殺，避免打噴嚏等情況造成污染，也避免交叉感染。」 孔舒說。
據了解，「青耕」定價約在百萬元（人民幣）左右，預計年內將率先在羅湖醫院集團投入使用，後續將陸續在口岸和驛站投用。
